高速比和高效率

     单级传动就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大.

结构紧凑体积小

     由于采用了行星传动原理,输入轴与输出轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小.

运转平稳噪声低

     摆线针轮齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和噪声限制在最小的程度.

使用可靠,寿命长.

     因主要零件采用轴承钢,经淬火处理(HRC58-62)获得高强度,并且部分传动接触采用了滚动磨擦,所以经久耐用寿命长.

     设计合理,维修方便.容易分解安装,最小零件个数以及简单的润滑.