摆线针轮减速机速比单级和双级是什么意思
 单级就是经过一次减速机机构，当减速比大于87速比的时候，一次机构已经无法制造这个减速比，需要减速以后再减速，这时就会经过2次减速机构。简单的说 ，9-87速比的单级减速都可以做到，双级的减速机相当于把2个单级的减速机串联合并到1个单级减速机中。